Robôs à solta durante cinco dias

O Festival Nacional de Robótica, que decorrerá de 6 a 10 de Maio, contará com 615 participantes de todo o país, nas várias provas a concurso.

Castelo Branco é a cidade que vai acolher, de 6 a 10 de Maio de 2009, a 9.ª edição do Festival Nacional de Robótica (FNR). A edição deste ano é organizada pelo Instituto Politécnico de Castelo Branco (IPCB), através da Escola Superior de Tecnologia (EST). A iniciativa inclui várias ligas de competição, nomeadamente, a prova de condução autónoma e as provas que seguem as regras oficiais do RoboCup: liga de futebol de robôs médios – INFAIMON CUP –, em que Portugal foi campeão do mundo em 2008, ligas de futebol júnior, busca e salvamento júnior e dança júnior. Integrado neste festival, decorrerá também a 2.ª edição do Concurso RoboCode, uma organização do núcleo estudantil do IEEE, no IPCB.
O festival decorre em três locais distintos da cidade de Castelo Branco, mas muito próximos entre si, nomeadamente na EST, no Pavilhão Municipal e no Pavilhão da Escola Afonso de Paiva. As provas dos seniores (alunos do ensino superior politécnico e universitário), na condução autónoma e liga de futebol de robôs médios, estarão sediadas no Pavilhão Municipal, bem como a zona de exposição dos patrocinadores. As provas dos júniores (alunos do ensino básico, secundário e profissional), nas ligas de futebol, busca e salvamento e dança, estarão sediadas no Pavilhão da Escola Afonso de Paiva.

Concurso RoboCode

As actividades têm início no dia 6 de Maio com o concurso RoboCode no auditório da EST. Nesse mesmo dia tem início a recepção das equipas séniores.
No dia 7 de Maio tem lugar o Encontro Científico no auditório da EST, tal como a sessão solene de abertura do FNR, pela 18H00.
Os treinos de todas as equipas têm início no dia 8 de Maio, bem como a recepção das equipas júniores e as primeiras eliminatórias das competições seniores.
No sábado, 9 de Maio, terão lugar todas as eliminatórias das várias competições, esperando-se mais de meio milhar de participantes de escolas de todos os níveis de ensino do país. Em paralelo terão lugar no auditório da EST, palestras no âmbito da iniciativa TryEngineering: IEEE Pre-University Education.
No domingo, 10 de Maio, será o dia dedicado às finais e serão premiados os vencedores do FNR, que irão representar o nosso país no mundial de robótica RoboCup, que este ano terá lugar na Alemanha.
O FNR teve a sua 1.ª edição em 2001, e tem como objectivo a promoção da ciência e da tecnologia junto dos jovens do ensino básico, secundário e superior, bem como do público em geral, através de competições de robôs. O festival decorre todos os anos numa cidade distinta e inclui ainda um encontro científico onde investigadores nacionais e estrangeiros da área da robótica se reúnem para apresentar os mais recentes resultados da sua actividade. Este evento tem tido desde o seu início um enorme crescimento, quer em número de equipas e participantes, quer em termos de público.
O Festival Nacional de Robótica é, actualmente, uma iniciativa da Sociedade Portuguesa de Robótica (SPR).
O público em geral pode verificar como os robôs jogam futebol, assistir à espectacularidade das provas de dança, à emoção da busca e salvamento e ver as potencialidades dos automóveis do futuro na prova de condução autónoma. Este ano será ainda possível ter uma antevisão do que será a liga de robôs humanóides, pois estarão presentes, em Castelo Branco, alguns para demonstrações.

Sensibilizar jovens
para as tecnologias

Ao organizar este evento em Portugal, a SPR pretende, não apenas, motivar os alunos das escolas que participam na competição para uma área tecnologicamente avançada e altamente multidisciplinar, mas também dar um contributo positivo para o desenvolvimento da investigação em robótica e automação e uma maior divulgação da ciência e tecnologia no país. Para 2009, foi decidido pela SPR restringir a uma o número de equipas participantes por escola, na prova de busca e salvamento, mantendo-se, no entanto, o mesmo nível de participantes. Com esta medida, segundo os docentes da EST Paulo Gonçalves e Carlos Alves, coordenadores da 9.ª edição do FNR, a qualidade das equipas aumenta, bem como o nível competitivo das provas.
Fechadas as inscrições, no festival deste ano, irão estar presentes 615 participantes. As provas dos juniores serão as mais participadas, havendo 330 inscrições para a prova de busca e salvamento e 150 para a prova de dança. O futebol robótico júnior terá 50 participantes enquanto o sénior 30. A prova de condução autónoma contará com 70 participantes.
O evento está dividido em quatro partes: a conferência internacional; as provas seniores; as provas juniores; o futebol robótico júnior e o concurso Robocode. No FNR serão ainda feitas demonstrações de robôs, que incluem robôs humanóides, principal tema da conferência internacional.
O encontro científico - 9th Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions - conta com o apoio da Revista Robótica para publicação dos melhores artigos e com o co-patrocínio técnico do IEEE através da Robotics and Automation Society e do IEEE Education Society Students Activity Committee. Em Castelo Branco serão apresentados, oralmente, 14 artigos e 10 através de poster. A conferência terá como orador convidado, Jean Paul Laumond, director de investigação num laboratório em Toulouse, França.

Portugal campeão
do mundo em 2008

O Futebol Robótico liga dos robôs médios, Infaimon Cup, é uma das ligas oficiais do RoboCup (Portugal tem a equipa campeã do mundo em 2008). O jogo é disputado em duas partes de 15 minutos num campo com 18x12 metros. Alguns dos elementos do jogo têm cores bem definidas: o chão é verde, a bola é cor de laranja e os robôs são maioritariamente pretos. Cada equipa é composta por um máximo de seis robôs completamente autónomos. O objectivo é marcar golos como no futebol humano.
A prova de condução autónoma tem como objectivo promover o desenvolvimento de técnicas e métodos que possam ser utilizados na construção de veículos autónomos.
A competição decorre num ambiente estruturado, mas a pista utilizada tenta reproduzir, em certa medida, um cenário real. A pista, em formato de oito, simula uma estrada com duas vias à qual foram adicionados os seguintes elementos: uma passadeira com um par de painéis semafóricos (um em cada sentido), um túnel, uma zona de obras, um obstáculo e uma área de estacionamento com dois lugares. O objectivo é realizar várias voltas à pista.

Jogar, salvar e dançar

A prova de futebol robótico júnior, que aplica as regras oficias RoboCup (Portugal tem uma equipa que chegou ao 3.º lugar no campeonato do mundo em 2007), consiste na realização de jogos de futebol entre equipas de dois robôs, que devem caber dentro de um cilindro com o diâmetro de 22 cm, num campo de 122x183 cm, com todos os sensores a bordo.
Na prova de Busca e Salvamento Júnior (Portugal tem uma equipa que foi campeã do mundo em 2004) pequenos robôs autónomos seguem uma pista traçada a preto sobre fundo branco. Ao longo dessa pista existem diversas “vítimas” que devem ser assinaladas pelo robô durante o seu percurso. Além das “vítimas”, o percurso pode ter obstáculos, que obrigam o robô a abandonar temporariamente a pista, rampas, ou interrupções temporárias da linha preta, que dificultam o seu seguimento. Para a pontuação final contribuem o tempo total e as penalizações sofridas durante o percurso.
A Prova de Dança (Portugal tem uma equipa que foi campeã do mundo em 2008) consiste na realização de uma coreografia em que um ou mais robôs “dançam” ao ritmo da música, sendo avaliados por um júri de especialistas em Robótica e Dança.
O Robocode é um concurso em que os participantes são desafiados a desenvolverem os seus robôs, com o recurso à programação em Java, para serem os sobreviventes nos combates com os adversários.
No FNR ainda não irão estar em competição robôs humanóides na prova de futebol embora estejam previstas demonstrações com robôs humanóides.